請選擇您要進行的治具測試項目，依標準流程逐步進行查驗。
目的：模擬產生驅動器控制訊號，驗證參數寫入與功能是否正常。
目的：使用外部供電與假負載線，排查馬達與煞車線圈動作狀態。
目的：串接車體與治具，確認底盤控制板輸出的動力指令訊號。