SOP-14：IO控制盒更換
故障描述： 影像無法觀看，手機、五用氣體偵測儀無法充電
原因分析： IO控制盒損壞
原因分析： IO控制盒損壞
| 項次 | 類別 | 品名 | 料號 | 數量 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 一般工具 | 六角扳手 / 13號開口扳手 | - | 各 1 |
| 2 | 零組件 | IO控制器組裝 | 190010005 | 1 |
步驟一：外部組件拆卸
1. 使用六角扳手將右半邊鈑金拆卸，並將右側天線轉鬆拆除。
2. 先將機器人電源關機，使用開口扳手將機器人右側方燈及後方方燈拆卸。
圖 1：方燈與螺絲位置 (先關機)
圖 2：鈑金拆卸示意
步驟二：盒體拆卸與線路更換
1. 看到IO控制盒依序將線拔除。
2. 使用六角扳手將舊的IO控制盒及底座拆卸下來。
3. 將新的IO控制盒及底座裝上，再依序將線照著控制盒外面貼紙接上。
圖 3：控制盒拆卸爆破圖
圖 4：控制盒配線與位置
步驟三：回裝與完工測試
1. 將鈑金及方燈裝回（參考步驟2 → 步驟1）。
2. 測試五用氣體及手機是否正常充電。
3. 確認熱顯像儀燈號（藍、黃），可見光燈號（紅），動作確認完即可完成維修。
圖 5：組件回裝確認
圖 6：功能充電測試
圖 7：影像與燈號動作確認