SOP-04：履帶調整桿更換

故障描述： 履帶調整桿斷裂 / 原因分析： 外力破壞

1. 撐起機器人與拆卸側蓋 使用油壓板車將機器人撐起（離地約 2~3 公分），隨後拆除左右履帶側蓋板。 🔧 工具：油壓板車、活動扳手

圖 1：板車撐起位置

圖 2：側蓋螺絲拆卸

2. 拆卸後蓋板與飾蓋 移除後蓋板螺絲（12顆）並使用一字起子拆卸張力輪飾蓋。 🔧 工具：六角扳手組、一字起子

圖 3：後蓋板位置

圖 4：飾蓋拆卸

3. 鬆開張力輪固定螺栓 使用 13 號套筒或六角扳手，將左右兩側張力輪的固定螺絲完全鬆開並退出。 🔧 工具：13號套筒、六角扳手

圖 5：固定螺帽鬆開

圖 6：螺桿退出

4. 更換調整桿新品 使用 30 號套筒鬆開大型螺帽，取下舊桿並換上新品調整桿組。 🔧 工具：30號套筒、電動扳手

圖 7：30號套筒拆卸

圖 8：取下舊桿件

圖 9：更換新品組裝

5. 調整履帶張力 轉動調整螺桿，觀察履帶鬆緊度變化。 🔧 工具：活動扳手

圖 10：轉動調整螺栓

6. 張力測試與最終鎖固 放置 5kg 鐵塊測量下垂量（標準 1~1.5cm），確認後鎖回蓋板。 🔧 工具：5kg鐵塊、捲尺

圖 11：放置 5kg 鐵塊

圖 12：固定螺帽鎖緊

圖 13：後蓋板復原

圖 14：側板復原鎖固