SOP-06：鉛酸電池更換

故障描述： 蓄電量不足 / 原因分析： 電池老化

1. 前置準備與線路保護 拆下上座固定螺絲(4顆)並解開快速夾具(4處)。將砲塔控制器電源線、底盤狀態訊號線收至底盤凹槽處，並將油壓台車放置於機器人後方。

⚠️ 注意：底盤控制線須完全收至凹槽處，否則上下分離時容易將控制線損壞。

圖 1：線路收納位置

圖 2：台車放置位置

圖 3：固定螺絲與夾具位置

2. 上下座分離 使用十字起子拆下上座平台固定底板螺絲(12顆)，並拆下底板。隨後將砲塔上座移至油壓台車上。 🔧 工具：十字起子、油壓台車

圖 4：上座移至台車示意

圖 5：底板螺絲位置

3. 拆卸電池固定支架與舊電池 使用六角扳手拆卸電池固定壓條，並利用 24 號套筒拆下電池正負極螺栓。 🔧 工具：六角扳手組、24號套筒

圖 6：電池壓條拆卸

圖 7：電池端子拆卸

4. 安裝新電池與接線 換上新電池，接線時螺栓須塗抹藍膠防止鬆動。

⚠️ 注意：接線順序須正確，並確保端子緊固。

圖 8：新電池放置

圖 9：螺栓塗抹藍膠

5. 復原與功能測試 將上座移回原位，鎖固底板螺絲、上座固定螺絲並扣緊夾具。最後使用熱熔膠加強線路固定。 🔧 耗材：熱熔膠

圖 10：復原鎖固確認