SOP-08：砲塔控制盒更換

故障描述： 瞄子功能無作動及無法開啟照明燈
原因分析： 砲塔控制盒損壞

項目	品名 / 料號	規格 / 數量
一般工具	六角扳手組、13號開口扳手	-
零組件	砲塔控制器組裝 (190010004)	FRT309/509 / 1

1. 關機與拆卸外部零件 先將機器人電源關機。使用開口扳手拆卸機器人左側與後方的方燈。隨後使用六角扳手將左半邊鈑金拆卸，並將左側天線轉鬆拆除。 🔧 工具：13號開口扳手、六角扳手組

圖 1：確認關機並拆卸方燈

圖 2：拆卸鈑金與天線

2. 拔除線路與拆卸舊盒 打開鈑金後可看到砲塔控制盒，依序將所有連接線路拔除。使用六角扳手將舊的砲塔控制盒拆卸下來，並將原有的兩個底座回裝至新的控制盒上。 🔧 工具：六角扳手組

圖 3：依序拔除線路

圖 4：更換控制盒並移裝底座

3. 安裝新控制盒與復原 將新的砲塔控制盒裝回原位，按照拆卸順序插回所有線路，最後鎖回鈑金與方燈。 🔧 工具：六角扳手組、開口扳手

圖 5：線路復原與最終鎖固