SOP-09：砲塔大燈更換
故障現象： 大燈損壞(橘燈) | 原因分析： 燈具損壞
| 類別 | 名稱 / 規格 | 數量 |
|---|---|---|
| 工具 | 13號扳手、三用電表、壓接鉗、斜口鉗 | 各 1 |
| 零件 | 汽車遠+位置燈 (392040002) | 1 |
| 消耗材 | 壓接端子(公/母) | 各 2 |
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電路診斷與量測
1. 打開機器人左邊維修蓋，找尋寫著［照明組(-)］。
2. 拆開接頭，將遙控開啟電燈，量測車體端是否過電(24V以上)。
2. 拆開接頭，將遙控開啟電燈，量測車體端是否過電(24V以上)。
打開左側維修蓋，確認［照明組(-)］線路
量測是否過電 (24V以上)
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拆卸損壞燈具
使用 13 號扳手將損壞的圓型大燈從支架上拆卸。
拆卸損壞大燈
換上新大燈
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新燈具安裝與壓接
換上新圓燈，使用斜口鉗剝線，並用壓接鉗將端子壓接至線路，完成接合。
剝線與端子壓接
完成維修作業