請選擇故障現象：
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確認遙控器電源有無開啟
上一步驟：確認遙控器電源
手動確認馬達動力傳動組
上一步驟：確認馬達動力傳動組
確認水柱/水霧馬達接線
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手動調整至上/下死點，並確認近接開關燈號
上一步驟：調整死點確認燈號
查修線路
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手動調整砲塔瞄子至中心位置，確認限位開關狀態
上一步驟：調整中心位置確認限位開關
查修線路
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確認機器人/遙控器電源是否開啟
上一步驟：電源檢查
重新校正遙控器
上一步驟：重新校正遙控器
確認狀態顯示表是否顯示電壓／電量
上一步驟：檢查顯示表電壓
使用測試治具檢查馬達驅動器；確認損壞並完成更換後，是否恢復正常？
上一步驟：更換馬達驅動器
測試馬達及輸出線路；完成修復後，是否恢復正常？
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鏡頭燈號確認 / 平板頻道確認 / 行動裝置影像確認
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查修線路
上一步驟：線路查修
確認 IO 控制盒故障並完成更換後，影像是否恢復？
上一步驟：更換 IO 控制盒
產品工程師 IP 確認
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檢查濾管／濾嘴／濾棉
上一步驟：濾管檢查
檢查五用氣體偵測儀電量
上一步驟：電量檢查
檢查手機 Wi-Fi 與遙控箱平板連線狀況
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確認遙控器開啟方式 (搖頭開關向左開啟)
上一步驟：遙控開關確認
查修線路 (A-圓燈/B-方燈)
診斷建議與分析：
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