SOP-15：3 吋觀景窗更換
故障描述： IR WINDOW 玻璃破損
原因分析： 外力撞擊
原因分析： 外力撞擊
| 項次 | 類別 | 品名 / 料號 | 數量 |
|---|---|---|---|
| 1 | 一般工具 | 13號套筒／六角扳手組 | 各 1 |
| 2 | 零組件 | 3”IR觀景窗 IP67 (392010003) | 1 |
⚠️ 作業前必須先關閉機器人電源，確認設備完全斷電並放置穩固後，才能開始拆卸。
1. 拆除舊觀景窗
1. 確認機器人已關機並完全斷電。
2. 使用六角扳手將舊 IR WINDOW 側邊螺絲拆卸。
3. 使用 13 號套筒將 IR WINDOW 底座螺帽拆下。
圖 1：側邊螺絲拆卸位置
圖 2：底座螺帽拆除示意
2. 安裝新觀景窗
1. 將新 IR WINDOW 放置於正確位置，確認方向與密合面無異物。
2. 使用六角扳手鎖固側邊螺絲。
3. 使用 13 號套筒鎖固 IR WINDOW 底座螺帽。
圖 3：新觀景窗置入與鎖固
圖 4：底座螺帽回裝完成
完成確認：確認觀景窗方向正確、密合面無夾入異物、所有螺絲及螺帽均已鎖固，開機後確認影像顯示正常。