SOP 17：垂直馬達無法作動檢測
⚠️ 進行線路檢查或電阻量測前，必須先關閉機器人電源並確認完全斷電。帶電測試時不得用手推動瞄子，並應遠離機構活動範圍。
1. 遙控器檢查：使用 T8S 檢查遙控器數值是否偏移。若數值異常，依遙控器校正程序完成校正後重新測試。
2. 控制盒繼電器：確認人員遠離機構活動範圍後開機，使用遙控器發出垂直動作指令，觀察砲塔控制盒繼電器是否作動。若無作動，先檢查控制訊號與線路；確認控制盒故障後再更換。
3. 線路與馬達：關閉電源並確認完全斷電後，檢查垂直馬達集線盒線路有無破損、鬆脫或接觸不良。若線路正常，再量測馬達端正負極電阻值。
🚧 判定值待工程確認：原稿記載的「低於 1.多」數值不完整，且缺少 Ω 單位。確認正式規格前，不得僅依此電阻值判定馬達損壞。
4. 近接開關：若上述正常但仍不動作，檢查近接開關 LED 燈。若持續亮燈代表開關故障，需更換。
完成判定：完成遙控器、控制訊號、線路、馬達及近接開關檢查後，記錄異常位置與量測結果；只有在供電、線路及判定值均確認正常後，才能判定需更換馬達。