SOP 21：水柱水霧無法切換（電路篇）
⚠️ 接線前必須先關閉機器人電源並確認完全斷電。接線完成前不得重新開機；若測試時出現異音、異味、冒煙或機構卡住，應立即關閉電源。
1. 檢查遙控器舵量：確認遙控器舵量是否正常。若無作動，先檢查內部排線是否鬆脫；確認遙控器故障後再更換。
2. 檢查砲塔控制盒：發出水柱／水霧切換指令，觀察砲塔控制盒繼電器是否作動。若無作動，先檢查控制訊號及線路；確認控制盒故障後再更換。
3. 關機並完成馬達測試接線：關閉機器人電源並確認完全斷電。將馬達端的黃線、白線及黑線同時連接至車體端黑線，紅線維持原接法不變。確認接點牢固、導體無外露，且線路不會接觸活動機構。
4. 重新開機觀察：確認人員遠離馬達及水柱／水霧機構活動範圍後，重新開啟電源，觀察馬達與傳動機構是否正常作動。測試完成後關閉電源，再將所有線路恢復原接法。
正常判定：馬達立即作動，能平順帶動水柱／水霧機構完成切換，且沒有卡頓、異音或間歇停止。代表馬達正常，應繼續檢查控制盒、繼電器或原車線路。
異常判定：馬達完全不動、只有聲音但機構不移動，或出現卡頓、異音、異味、冒煙等情形，應立即關閉電源。確認接線及馬達端供電正常後仍無法作動，才判定馬達異常並更換。