SOP 22：簡易水柱水霧馬達判斷
當繼電器正常作動但功能失效時，執行以下測試：
⚠️ 接線前必須先關閉機器人電源並確認完全斷電。接線完成前不得重新開機；測試期間人員必須遠離馬達與機構活動範圍。
- 找到馬達端線組：黃線、白線及黑線。
- 確認機器人已關機並完全斷電。
- 將黃線、白線及黑線同時連接至車體端黑線。
- 紅線維持原接法不變。
- 確認接點牢固、導體無外露，且線路不會接觸活動機構。
- 確認人員遠離活動範圍後，重新開啟電源，觀察馬達與水柱／水霧機構是否作動。
- 測試完成後關閉電源，再將所有線路恢復原接法。
正常判定：馬達立即作動，能平順帶動水柱／水霧機構完成切換，且沒有卡頓、異音或間歇停止。代表馬達正常，故障原因應繼續往控制盒、繼電器或原車線路檢查。
異常判定：馬達完全不動、只有聲音但機構不移動，或出現卡頓、異音、異味、冒煙等情形，應立即關閉電源。確認接線及馬達端供電正常後仍無法作動，才判定馬達異常並更換。